挖掘機(jī)“動臂優(yōu)先”功能失效的原因和解決方法
液壓新疆挖掘機(jī)維修的主要作業(yè)工況是挖掘和裝車。對這兩 種工況，動臂的起升速度是決定工作循環(huán)時間的主要因 素，動臂起升速度越快，循環(huán)時間就越短，機(jī)器的工作效 率也就越高。為提高動臂的起升速度，卡特彼勒界OB系 列挖掘機(jī)除了將動臂起升、斗桿外伸和斗桿內(nèi)收動作設(shè) 計由雙泵合流完成外，還通過電控方式在機(jī)器聯(lián)合動作 需要動臂快速起升時取消斗桿內(nèi)收的合流功能，進(jìn)一步 加快動臂起升的速度。對動臂的這種控制方式稱為“動臂 優(yōu)先”模式。 “動臂優(yōu)先”原理和實現(xiàn)的條件 挖掘機(jī)在進(jìn)行裝車或開溝作業(yè)時，動臂起升和斗桿 內(nèi)收一般是同時進(jìn)行的，由于動臂和斗桿都具有雙泵合 流功能，兩泵會同時向動臂缸和斗桿缸供油，在發(fā)動機(jī)功 率允許的條件下，哪個動作需要的油量多，就給它多供一 些油；而在動臂快速起升時，發(fā)動機(jī)接近滿負(fù)荷，此時若 想動臂起升更快一些，就不得不減少向斗桿缸的供油量， 即“動臂優(yōu)先”工作模式。但“動臂優(yōu)先”工作模式，并不是 動臂一直工作于“優(yōu)先狀態(tài)”，只是在需要動臂快速起升 時，才讓動臂處于“優(yōu)先狀態(tài)”。 “動臂優(yōu)先”的液壓原。見附圖。當(dāng)動臂起升時，來自 動臂起升先導(dǎo)控制閥的先導(dǎo)油使動臂控制閥2動作，將上主泵11的油導(dǎo)向動臂缸大腔；當(dāng)先導(dǎo)油油壓大于2250kPa時，動臂合流閥4動，將下主泵12的油也導(dǎo) 向動臂缸大腔，此時動臂缸處于雙泵合流供油狀態(tài)，使動臂快速上升。 在控制系統(tǒng)方面，按下“動臂優(yōu)先”按鈕，當(dāng)動臂起升 先導(dǎo)油油壓大于 2646±196 kPa后，裝于先導(dǎo)油管路上 的動臂優(yōu)先壓力開關(guān)6閉合，電腦收到閉合的信號后，使 精細(xì)控制電磁閥9得電，使斗桿合流閥3的先導(dǎo)控制油 路接通系統(tǒng)的回油路，此時斗桿合流閱處于中位。這樣， 在動臂快速起升過程中即使內(nèi)收斗桿，也能保證動臂快 速升起。 “動臂優(yōu)先”功能失效的原因和排除方法 “動臂優(yōu)先”功能失效的癥狀一般表現(xiàn)為動臂起升速度變慢，而此時機(jī)器的其他動作尚屬止常。 1由此表明液壓系統(tǒng)中的公共部分沒有問題，故障原 11因可縮小在動臂缸的液壓主系統(tǒng)、先導(dǎo)控制部分以及“動臂優(yōu)先”的電控部分。
1 動臂缸液壓主系統(tǒng)和先導(dǎo)控制部分
?。?）動臂起升先導(dǎo)控制閥工作不良，不能將先導(dǎo)油準(zhǔn)確地送到動臂控制閥與動臂合流閥。 可通過測量先導(dǎo)油路的油壓斷定；緩慢操作先導(dǎo)手柄時，先導(dǎo)挖掘閥的輸出油壓應(yīng)能連續(xù)地在294—3727kPa之間變化。如果不能，應(yīng)拆檢動臂起升先導(dǎo)挖掘閥，檢查其元件有無磨損、損壞或卡死，并應(yīng)檢查計量彈簧是否符合要求。
?。?）動臂控制閥與其合流閥工作不良 檢查閥芯運(yùn)動有無發(fā)卡現(xiàn)象，閥芯、對中彈簧及固定件有無問題，必要時進(jìn)行烏魯木齊挖掘機(jī)維修、更換。
?。?）動臂缸內(nèi)漏嚴(yán)重 可通過流量測試進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷，或直接拆開缸檢查，必要時更換有關(guān)零件。
?。?）動臂缸油路壓力安全閥有問題 用壓力表測安全閥的調(diào)定壓力值，如不在36800±1470kPa的范圍內(nèi)，應(yīng)予以調(diào)整或更換。
（5）動臂防降閥有問題 檢查閱芯有無發(fā)卡、損壞現(xiàn)象，必要時進(jìn)行修理或更換。
（6）操作不當(dāng) 如果在動臂快速起升的同時又快速收斗桿，此時斗 桿控制先導(dǎo)油會將動臂合流閥閥芯推向中立位置，從而 使動臂缸處于單泵供油狀態(tài)。
2．“動臂優(yōu)先”的電控部分
（1）監(jiān)控板有問題 按下監(jiān)控板上的“動臂優(yōu)先”按鈕，確認(rèn)“動臂優(yōu)先” 指示燈是否已亮。如指示燈不亮或不能穩(wěn)定，應(yīng)更換監(jiān)控 板。
?。?）壓力開關(guān)不能向電腦發(fā)出正確的信號 利用電腦可顯示出部分開關(guān)元件工作狀態(tài)的功能， 從而對開關(guān)進(jìn)行檢查，也可用萬用表檢查壓力開關(guān)與電 腦之間的線路是否有短路或斷路現(xiàn)象，以及開關(guān)本身有 無問題，若有問題應(yīng)予以排除。如將萬用表和壓力表配合 使用，就可對壓力開關(guān)進(jìn)行精確判斷，壓力開關(guān)的閉合壓 力應(yīng)為2 646±196 kPa，回復(fù)壓力為 2156±196 kPa。
(3)精細(xì)控制電磁閥9動作不正常 ①檢查電磁閥電路。起動發(fā)動機(jī)，選擇“動臂優(yōu)先”工 作模式，動臂控制手柄處于中位時，電磁閥失電；將手柄 拉到動臂全速起升位置時，電磁鬧得電。如果測試的結(jié)果 相反，表明電腦有問題，應(yīng)更換電腦；如果始終沒電，表明 電磁鬧與電腦之間的電路斷路或接地；如果始終有電，表 明電路與電源短接?？刹捎萌f用表找出短路或斷路的原 因，并予以排除。 ②檢查電磁閥。用壓力表檢查電磁閥的輸出壓力，即 將斗杯保持內(nèi)收狀態(tài)，全速起升動臂，此時電磁閥的輸出 油壓力應(yīng)大于 3727 kPa；當(dāng)動臂手柄處于中位時，電磁閥輸出油壓應(yīng)小于294kPa（即液壓系統(tǒng)回油壓力）。如 果不符，應(yīng)檢查電磁閥閥芯是否卡住或磨損，電磁線圈是 否符合要求。
?。?）行走速度電磁閥10動作不正常 此閥的作用是控制行走馬達(dá)快、慢狀態(tài)的。失電時， 行走馬達(dá)處于低速狀態(tài)；得電后，馬達(dá)處于高速狀態(tài)。但 其得電后所輸出的壓力油會同時推動動臂合流閥的限位閥芯1，使動臂合流閥處于中立位置，動臂雙泵合流功能 的作用即消失。在“夯實”模式時，電腦也向它加電，以減 慢動臂的動作。所以，在“動臂優(yōu)先”狀態(tài)下，行走速度電 磁閥應(yīng)沒電?？杀日諜z查精細(xì)控制電磁閥的方法，對行走 速度電磁閥進(jìn)行檢查和故障排除。 由于導(dǎo)致“動臂優(yōu)先”功能失效的因素較多，排除故 障時要認(rèn)真地對有關(guān)部位進(jìn)行檢測，因電路檢查相對來 說較簡單、方便，所以應(yīng)先從電路方面人手。