用參數測量法診斷小松200-8挖掘機液壓系統(tǒng)的故障

為液壓系統(tǒng)故障診斷自動化打下了基礎的現代化故障診斷方法需要昂費的檢測設備和復雜的傳感控制系統(tǒng)以及計算機處理系統(tǒng),在研究和使用中受到限制,不能在現場推廣使用,因此,研究簡單實用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法仍是當務之急。 　　1．基于參數測量法的故障診斷方法 　　反映液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的參數是系統(tǒng)的工作壓力、溫度、流量和泵組功率等，系統(tǒng)工作過程中出現的任何問題都直接或間接地與這幾個參數有關。液壓系統(tǒng)故障的表現形式多種多樣，原因復雜多變，同一故障原因可能導致不同的故障現象，而同一故障現象又可能對應著多種不同的原因。例如：油液的污染可能導致液壓系統(tǒng)壓力、流量等方面不同類型的故障，這給液壓系統(tǒng)的故障診斷帶來極大的困難。 　　（1）參數法診斷故障的原理 　　任何液壓系統(tǒng)正常工作時，系統(tǒng)參數都工作在設計和設定值附近。當范圍突破后，可以認為故障已經發(fā)生或將要發(fā)生。 　　在液壓元件和液壓系統(tǒng)的性能測試中，常見的測量指標有：壓力、溫度、流量以及其他響應類型的參數。工作中若這些參數偏離了預定值，則系統(tǒng)就會出故障或有可能出現故障。當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，必然是系統(tǒng)中的某個元件或某些元件有了故障，進一步可斷定液壓回路中的某一點或某幾點的參數已偏離了預定值，需維修人員迅速進行處理。這樣，在測量這些參數的基礎上，結合邏輯分析法，即可快速準確地找出故障之所在。參數測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障，而且還能預報可能發(fā)生的故障（即液壓系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測），并且這種預報和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度與準確性。 　　參數法診斷過程的參數測量為直接測量，檢測速度快，誤差小，設備簡單，便于在現場推廣使用，適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量進即不需停機，又不會損壞液壓系統(tǒng)，幾乎可以對系統(tǒng)的任何部件進行檢測，不但可以診斷出已有的故障，而且還可以進行在線監(jiān)測，預報潛在故障，具有很好應用前景。 　?。?）參數測量法診斷液壓系統(tǒng)故障的步驟 　　利用參數法診斷液壓系統(tǒng)故障，首先要根據故障現象，調查了解現場情況，對照實物仔細分析該機的液壓系統(tǒng)原理圖，弄清其工作原理及各檢測點的位置和相應標準數據。在此基礎上，對照故障現象進行分析，初步確定故障范圍，撰寫檢查診斷的邏輯程序，然后借助儀器對可疑故障點進行檢測，將實測數據和標準數據進行比較分析確定故障原因與故障點。診斷步驟如下： 　?、賹υO備具體工作情況的了解、檢查。認真聽取駕駛員的情況介紹，親自上機查看，必要時進行操作檢查。然后，一定要檢查油量。 　?、谂忻饕簤合到y(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境狀況。必須搞清楚是機械部分、電器部分、還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時查清液壓系統(tǒng)的各種工作條件是否符合系統(tǒng)正常運行的要求。 　　③區(qū)域判別。根據故障現象、特征確定與該故障有關的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內的元件情況，分析故障發(fā)生的原因，以求最終找出故障的具體所在。 　?、苷莆展收戏N類進行綜合分析。根據參數檢測結果，以及故障的最終現象形式，逐步深入地找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據系統(tǒng)基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象，逐步逼近，最終找出故障部位。 　?、萁⑾到y(tǒng)參數運行記錄表。建立液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)參數記錄表，這是預防、發(fā)現和處理故障的科學依據。故障記錄分析表是使用中經驗的高度概括和總結，有助于對故障現象作出準確的定量分析。 　　⑥驗證可能故障的原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可降低拆卸的盲目性和二次故障的發(fā)生率，減少拆裝工作量，提高診斷速度。 　　2．用參數法進診斷的應用實例 　　一臺日立UH083型履帶式挖掘機，前進時向左跑偏，后退時向右跑偏。 　　分析檢查：該機的行走系統(tǒng)分別由兩個液壓泵向兩個行走馬達供油。這兩個液壓泵還分別擔負向回轉油路、鏟斗油路和其同向動臂缸和斗桿缸供油的任務。而該機只是行走系統(tǒng)有故障，其他部分工作正常，這說明兩個液壓泵性能正常，故障出在行走控制閥、中心回轉接頭或行走馬達上。雖然故障范圍確定了，但是具體隔離出故障須進行系統(tǒng)參數的測量與分析，做進一步的檢查。 　　參數測試：首先檢測行走系統(tǒng)的工作壓力。在兩個泵的檢測點分別進行壓力測試，將挖掘機的鏟斗落到地面，斗齒插入地下，并用枕木或石塊將履帶擋住，使機器不能行走，這時同時操縱左右行走操縱桿，觀察與記錄壓力表讀數，分別進行前進和后退時的測量。為液壓系統(tǒng)故障診斷自動化打下了基礎的現代化故障診斷方法需要昂費的檢測設備和復雜的傳感控制系統(tǒng)以及計算機處理系統(tǒng),在研究和使用中受到限制,不能在現場推廣使用,因此,研究簡單實用的液壓系統(tǒng)故障診斷方法仍是當務之急。 　　1．基于參數測量法的故障診斷方法 　　反映液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)的參數是系統(tǒng)的工作壓力、溫度、流量和泵組功率等，系統(tǒng)工作過程中出現的任何問題都直接或間接地與這幾個參數有關。液壓系統(tǒng)故障的表現形式多種多樣，原因復雜多變，同一故障原因可能導致不同的故障現象，而同一故障現象又可能對應著多種不同的原因。例如：油液的污染可能導致液壓系統(tǒng)壓力、流量等方面不同類型的故障，這給液壓系統(tǒng)的故障診斷帶來極大的困難。 　?。?）參數法診斷故障的原理 　　任何液壓系統(tǒng)正常工作時，系統(tǒng)參數都工作在設計和設定值附近。當范圍突破后，可以認為故障已經發(fā)生或將要發(fā)生。 　　在液壓元件和液壓系統(tǒng)的性能測試中，常見的測量指標有：壓力、溫度、流量以及其他響應類型的參數。工作中若這些參數偏離了預定值，則系統(tǒng)就會出故障或有可能出現故障。當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，必然是系統(tǒng)中的某個元件或某些元件有了故障，進一步可斷定液壓回路中的某一點或某幾點的參數已偏離了預定值，需維修人員迅速進行處理。這樣，在測量這些參數的基礎上，結合邏輯分析法，即可快速準確地找出故障之所在。參數測量法不僅可以診斷系統(tǒng)故障，而且還能預報可能發(fā)生的故障（即液壓系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)測），并且這種預報和診斷都是定量的，大大提高了診斷的速度與準確性。 　　參數法診斷過程的參數測量為直接測量，檢測速度快，誤差小，設備簡單，便于在現場推廣使用，適合于任何液壓系統(tǒng)的檢測。測量進即不需停機，又不會損壞液壓系統(tǒng)，幾乎可以對系統(tǒng)的任何部件進行檢測，不但可以診斷出已有的故障，而且還可以進行在線監(jiān)測，預報潛在故障，具有很好應用前景。 　　（2）參數測量法診斷液壓系統(tǒng)故障的步驟 　　利用參數法診斷液壓系統(tǒng)故障，首先要根據故障現象，調查了解現場情況，對照實物仔細分析該機的液壓系統(tǒng)原理圖，弄清其工作原理及各檢測點的位置和相應標準數據。在此基礎上，對照故障現象進行分析，初步確定故障范圍，撰寫檢查診斷的邏輯程序，然后借助儀器對可疑故障點進行檢測，將實測數據和標準數據進行比較分析確定故障原因與故障點。診斷步驟如下： 　?、賹υO備具體工作情況的了解、檢查。認真聽取駕駛員的情況介紹，親自上機查看，必要時進行操作檢查。然后，一定要檢查油量。 　?、谂忻饕簤合到y(tǒng)的工作條件和外圍環(huán)境狀況。必須搞清楚是機械部分、電器部分、還是液壓系統(tǒng)本身的故障，同時查清液壓系統(tǒng)的各種工作條件是否符合系統(tǒng)正常運行的要求。 　?、蹍^(qū)域判別。根據故障現象、特征確定與該故障有關的區(qū)域，逐步縮小發(fā)生故障的范圍，檢測此區(qū)域內的元件情況，分析故障發(fā)生的原因，以求最終找出故障的具體所在。 　?、苷莆展收戏N類進行綜合分析。根據參數檢測結果，以及故障的最終現象形式，逐步深入地找出多種直接的或間接的可能原因，為避免盲目性，必須根據系統(tǒng)基本原理，進行綜合分析、邏輯判斷，減少懷疑對象，逐步逼近，最終找出故障部位。 　　⑤建立系統(tǒng)參數運行記錄表。建立液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)參數記錄表，這是預防、發(fā)現和處理故障的科學依據。故障記錄分析表是使用中經驗的高度概括和總結，有助于對故障現象作出準確的定量分析。 　　⑥驗證可能故障的原因時，一般從最可能的故障原因或最易檢驗的地方開始，這樣可降低拆卸的盲目性和二次故障的發(fā)生率，減少拆裝工作量，提高診斷速度。 　　2．用參數法進診斷的應用實例 　　一臺日立UH083型履帶式挖掘機，前進時向左跑偏，后退時向右跑偏。 　　分析檢查：該機的行走系統(tǒng)分別由兩個液壓泵向兩個行走馬達供油。這兩個液壓泵還分別擔負向回轉油路、鏟斗油路和其同向動臂缸和斗桿缸供油的任務。而該機只是行走系統(tǒng)有故障，其他部分工作正常，這說明兩個液壓泵性能正常，故障出在行走控制閥、中心回轉接頭或行走馬達上。雖然故障范圍確定了，但是具體隔離出故障須進行系統(tǒng)參數的測量與分析，做進一步的檢查。 　　參數測試：首先檢測行走系統(tǒng)的工作壓力。在兩個泵的檢測點分別進行壓力測試，將挖掘機的鏟斗落到地面，斗齒插入地下，并用枕木或石塊將履帶擋住，使機器不能行走，這時同時操縱左右行走操縱桿，觀察與記錄壓力表讀數，分別進行前進和后退時的測量。